Sortez la viande de veau du réfrigérateur une heure avant la préparation pour qu'elle arrive à température ambiante.

Dans une casserole, mélangez le jus de citron, le miel et le romarin, portez à ébullition. Enfournez les patates douces enveloppées dans du papier aluminium avec un filet d'huile d'olive et un assaisonnement au goût.

Faites revenir le capuchon de picanha dans du beurre sur tous les côtés, retirez-le de la poêle et placez-le sur un plateau de four, ajoutez l'ail dans la poêle et déglacez avec le mélange de citron et de miel et laissez cuire jusqu'à ce qu'il soit collant. Poivrez le rumsteck et versez le glaçage sur la viande. Laissez cuire au four à 80°C pendant environ 1 heure jusqu’à obtenir une température à cœur de 54°C.

Dans un bol, mélangez le yaourt avec un filet de jus de citron, des herbes fraîches, du poivre et du sel, puis répartissez-le sur les pommes de terre cuites dans les assiettes. Coupez le rumsteck en fines tranches, servez avec le jus du plateau de four et saupoudrez d'herbes fraîches.