Préchauffez le four à 175°C. Faites dorer le rôti de veau dans une cocotte contenant 3 c. à s. d'huile d'olive chaude. Retirez le rôti, faites cuire les légumes, la moitié de l'ail et le concentré de tomates 3 minutes environ. Saupoudrez de farine, laissez dorer légèrement puis remettez le rôti de veau. Versez le fond de veau et incorporez les herbes italiennes. Laissez cuire env. 2 heures au four avec le couvercle fermé. Pendant ce temps, arrosez régulièrement le rôti de sauce et tournez-le.
Retirez-le ensuite de la cocotte et gardez-le au chaud dans le four éteint. Passez le fond de cuisson à la passoire et récupérez le jus dans une casserole. Incorporez les olives et laissez chauffer à petits bouillons. Assaisonnez la sauce de sel et de poivre.
Chauffez le reste d'huile d'olive dans une poêle et faites-y cuire les champignons environ 5 minutes Lorsque les champignons sont bien dorés, incorporez le reste d'ail et laissez cuire ensemble rapidement. Incorporez ensuite le persil et assaisonnez la poêlée de champignons de sel et de poivre. Découpez le rôti en tranches que vous servirez sur des assiettes avec la sauce aux olives et les champignons et accompagnez-les de tagliatelles par exemple.
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