Coupez la queue de veau au niveau des articulations, rincez les morceaux sous l'eau, essuyez-les puis faites-les cuire en prenant soin d'ajouter les légumes coupés et la réglisse. Mouillez avec le vin rouge et le fond de veau. Faites mijoter le tout 2h30.
Retirez les morceaux de queue de la préparation, passez la sauce au chinois puis réduisez le jus. Faites cuire la langue dans une partie du mélange ainsi obtenu et pelez-la. Découpez la langue en fines tranches et faites brièvement revenir ces dernières à la poêle. Coupez les asperges dans la longueur et grillez-les. Faites cuire les pleurotes.
Préparez la sauce en en mélangeant tous les ingrédients et en la faisant réduire jusqu'à ce qu'elle ait obtenu la bonne consistance. Faites réchauffer les morceaux de queue de veau dans la sauce.
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