Préchauffer à moyenne température une poêle à frire anti-adhésive. Ajouter l'huile et la cuillère à soupe de beurre, faire fondre et brunir légèrement. Dorer la viande à feu vif des deux côtés. Ajouter une cuillère à soupe de beurre et tempérer le feu. Ajouter les branches d'origan et de romarin. Retourner la viande régulièrement et recouvrir de temps en temps avec le beurre de cuisson. Lors de la cuisson, placer le couvercle diagonalement sur la poêle.
Pour déterminer la cuisson de la viande de veau, on utilise souvent un thermomètre à sonde. Celui-ci permet de mesurer la température à cœur de la viande, et indique son niveau de cuisson. Le thermomètre à sonde se met dans la partie la plus épaisse de la viande. Avec la viande de veau, faites bien attention que le thermomètre ne soit pas introduit trop près de l'os. Pour une côte de veau cuite rosée, maintenir une température de 60-65°C. Avant de servir, sortir la viande d'agneau de la poêle et laisser recouverte de papier d'aluminium pendant 5 minutes, avant de la couper.
La viande continue de cuire de 1 à 2°C après avoir été mise à reposer sous le papier d'aluminium. Ajouter le fond d'agneau au jus de cuisson restant, assaisonner avec le poivre du moulin et saler selon votre goût. Laisser réduire quelques instants et servir le jus de cuisson avec la viande de veau.
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